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OnBotJava

1. 连接上Control Hub网络
   • 账号、密码可以在Hub表面发现
   • 请给Hub通入足量电压并等候至绿灯亮起
2. 访问192.168.43.1:8080
   • 网页会显示其网络名称以及密码
3. 选择OnBotJava

这样，就启动了OnBotJava编程环境。

Manage页面

OnBotJava创建页面

创建程序&编译上传

创建Class时的设置

Android Studio

下载

鉴于Android Studio环境配置工作耗时长，加之学校网络环境不稳定，建议各位在家中做好新赛季项目的clone与安卓的配置工作

Android Studio下载链接

从https://developer.android.google.cn/studio/ 下载Android Studio。

Android Studio克隆存储库

设置存储库URL

从GitHub克隆存储库。存储库链接可在GitHub上找到：

https://github.com/BluePowerRobotics/

这是我社GitHub页面。 本赛季的存储库为： https://github.com/BluePowerRobotics/Team19725_DECODE

如果遇到“Git未安装”的问题，请前往其官方网站下载安装包或使用Android Studio内置下载。

如果遇到“无法连接服务器”的问题，由于GitHub服务器位于国外，请使用更好的连接环境；亦或是使用镜像站替换。这里提供一个镜像站：bgithub.xyz，使用时将github.com替换即可。

需要注意的是，该镜像站也会镜像github返回的网页；在浏览器中访问github也可用其代替。有时候使用该镜像站时可以登录；但是依旧不能使用除了访问GitHub网站、下载/克隆存储库、文件以外的Github功能。

克隆好程序后，会进入加载支持库的阶段。名为“Gradle”的管理器会自动下载所需支持库。Android Studio会自动下载项目配置的Gradle版本。无论网络环境如何，这都需要一定时间。（国内连接更慢、更不稳定，可以通过镜像站——比如一些大学、公司会配置很多这种公开存储的镜像站，但这样需要更改gradle配置，不建议新手盲目尝试）这仅仅会在第一次加载或更改其依赖项（e.g.修改build.gradle)的情况下执行。 配置成功后就尽量不要动这里的配置了，全队统一

连接设备

连接Control Hub设备一般使用adb工具。

ADB, Android Debug Bridge, 是一个由Google开发的，用于调试Android的工具。

ADB工具在AS中可以下载。

同时，可以从google直接下载platform-tools, 包含adb。

关于ADB的详细用法，我们将在之后的章节详细阐述。

这里，我们只要知道，通过ADB，我们可以将电脑上的代码传输至Control Hub。

使用Control Hub上的USB Type-C连接电脑。

等待直至AS上显示设备“REV Control Hub”字样。

这代表着设备已连接。

随后，你对代码的修改就可以通过右侧“RUN”按钮（向右三角或刷新符号）上传至Control Hub.